БАЗА ДАННЫХ - ГИС Панорама

Не все Ваши картинки хорошо рассмотрела.
Вы устанавливаете Параметры связи не для модуля данных - Таблица ADO, а для  таблицы из списка.
Для связи одной записи с несколькими объектами  необходимо:
1. На модуле  данных поместить компонент Таблица ADO.
2. Установить Тип связи по семантике (назначить  соответствие имя семантики - имя поля).
Надежнее и удобнее использовать числовое поле и семантику с числовым значением.
Например, добавить семантику - Идентификатор записи (числовая).
3. На форме пользователя использовать компонент доступа к данным  с модуля данных (Таблица ADO),
   Не надо еще раз добавлять компоненты Подключения и Таблица ADO на форму пользователя..
4. Установить параметры связи Формы пользователя и объекта.

Если будут трудности в настройке, могу выслать тестовый пример.